条件概率与独立性

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条件概率与独立性

概述

当某事件已经发生时,一些随机事件的概率会因为已知信息的增加发生变化.例如在手游抽卡时,我们可能会认为单次抽卡出六星与不出六星是等概率的,但随着我们连抽 5050 发一个六星都没有,再固执地认为「出六星与不出六星等概率」就显得不是那么明智.

总之,研究在某些已知条件下事件发生的概率是必要的.

条件概率

定义

若已知事件 𝐴A 发生,在此条件下事件 𝐵B 发生的概率称为 条件概率 ,记作 𝑃(𝐵|𝐴)P(B|A)

在概率空间 (Ω,F,𝑃)(Ω,F,P) 中,若事件 𝐴 ∈FA∈F 满足 𝑃(𝐴) >0P(A)>0,则条件概率 𝑃( ⋅|𝐴)P(⋅|A) 定义为

𝑃(𝐵|𝐴)=𝑃(𝐴𝐵)𝑃(𝐴)∀𝐵∈FP(B|A)=P(AB)P(A)∀B∈F

可以验证根据上式定义出的 𝑃( ⋅|𝐴)P(⋅|A) 是 (Ω,F)(Ω,F) 上的概率函数.

根据条件概率的定义可以直接推出下面两个等式:

  • 概率乘法公式 :在概率空间 (Ω,F,𝑃)(Ω,F,P) 中,若 𝑃(𝐴) >0P(A)>0,则对任意事件 𝐵B 都有

𝑃(𝐴𝐵)=𝑃(𝐴)𝑃(𝐵|𝐴)P(AB)=P(A)P(B|A)

  • 全概率公式 :在概率空间 (Ω,F,𝑃)(Ω,F,P) 中,若一组事件 𝐴1,⋯,𝐴𝑛A1,⋯,An 两两不交且和为 ΩΩ,则对任意事件 𝐵B 都有

𝑃(𝐵)=𝑛∑𝑖=1𝑃(𝐴𝑖)𝑃(𝐵|𝐴𝑖)P(B)=∑i=1nP(Ai)P(B|Ai)

Bayes 公式

一般来说,设可能导致事件 𝐵B 发生的原因为 𝐴1,𝐴2,⋯,𝐴𝑛A1,A2,⋯,An,则在 𝑃(𝐴𝑖)P(Ai) 和 𝑃(𝐵|𝐴𝑖)P(B|Ai) 已知时可以通过全概率公式计算事件 𝐵B 发生的概率.但在很多情况下,我们需要根据「事件 𝐵B 发生」这一结果反推其各个原因事件的发生概率.于是有

𝑃(𝐴𝑖|𝐵)=𝑃(𝐴𝑖𝐵)𝑃(𝐵)=𝑃(𝐴𝑖)𝑃(𝐵|𝐴𝑖)∑𝑛𝑗=1𝑃(𝐴𝑗)𝑃(𝐵|𝐴𝑗)P(Ai|B)=P(AiB)P(B)=P(Ai)P(B|Ai)∑j=1nP(Aj)P(B|Aj)

上式即 Bayes 公式.

事件的独立性

在研究条件概率的过程中,可能会出现 𝑃(𝐵|𝐴) =𝑃(𝐵)P(B|A)=P(B) 的情况.从直观上讲就是事件 𝐵B 是否发生并不会告诉我们关于事件 𝐴A 的任何信息,即事件 𝐵B 与事件 𝐴A「无关」.于是我们就有了下面的定义

定义

若同一概率空间中的事件 𝐴A,𝐵B 满足

𝑃(𝐴𝐵)=𝑃(𝐴)𝑃(𝐵)P(AB)=P(A)P(B)

则称 𝐴A,𝐵B 独立 .对于多个事件 𝐴1,𝐴2,⋯,𝐴𝑛A1,A2,⋯,An,我们称其独立,当且仅当对任意一组事件 {𝐴𝑖𝑘 :1 ≤𝑖1 <𝑖2 <⋯ <𝑖𝑘 ≤𝑛}{Aik:1≤i1<i2<⋯<ik≤n} 都有

𝑃(𝐴𝑖1𝐴𝑖2⋯𝐴𝑖𝑟)=𝑟∏𝑘=1𝑃(𝐴𝑖𝑘)P(Ai1Ai2⋯Air)=∏k=1rP(Aik)

多个事件的独立性

对于多个事件,一般不能从两两独立推出这些事件独立.考虑以下反例:

有一个正四面体骰子,其中三面被分别涂成红色、绿色、蓝色,另一面则三色皆有.现在扔一次该骰子,令事件 𝐴A,𝐵B,𝐶C 分别表示与桌面接触的一面包含红色、绿色、蓝色.

不难计算 𝑃(𝐴) =𝑃(𝐵) =𝑃(𝐶) =12P(A)=P(B)=P(C)=12,而 𝑃(𝐴𝐵) =𝑃(𝐵𝐶) =𝑃(𝐶𝐴) =𝑃(𝐴𝐵𝐶) =14P(AB)=P(BC)=P(CA)=P(ABC)=14

显然 𝐴,𝐵,𝐶A,B,C 两两独立,但由于 𝑃(𝐴𝐵𝐶) ≠𝑃(𝐴)𝑃(𝐵)𝑃(𝐶)P(ABC)≠P(A)P(B)P(C),故 𝐴,𝐵,𝐶A,B,C 不独立.

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