序理论
引入
序理论是利用二元关系来将「次序」这一概念严格化的数学分支,下面将介绍这一分支的基本定义.
定义
二元关系
定义
集合 𝑋X 和集合 𝑌Y
上的一个 二元关系 (binary relation)𝑅R
定义为元组 (𝑋,𝑌,𝐺(𝑅))(X,Y,G(R))
,其中 𝑋X
称为定义域(domain),𝑌Y
称为陪域(codomain),𝐺(𝑅) ⊆𝑋 ×𝑌 ={(𝑥,𝑦) :𝑥 ∈𝑋,𝑦 ∈𝑌}G(R)⊆X×Y={(x,y):x∈X,y∈Y}
称为二元关系 𝑅R
的图(graph).𝑥𝑅𝑦xRy
成立当且仅当 (𝑥,𝑦) ∈𝐺(𝑅)(x,y)∈G(R)
.
若 𝑋 =𝑌X=Y,则称该二元关系为齐次二元关系(homogeneous relation)或内关系(endorelation).
若没有特别说明,下文中的二元关系均为齐次二元关系.
例如 𝐍+N+ 上的整除 ∣∣
和小于等于 ≤≤
均为二元关系.
我们研究二元关系时,往往会关注其是否具有一些特别的性质.对集合 𝑆S 上的二元关系 𝑅R
,我们定义如下特殊性质:
- 自反性(reflexive):(∀ 𝑎 ∈𝑆) 𝑎𝑅𝑎(∀ a∈S) aRa
,
- 反自反性(irreflexive,anti-reflexive):(∀ 𝑎 ∈𝑆) ¬(𝑎𝑅𝑎)(∀ a∈S) ¬(aRa)
,
- 对称性(symmetric):(∀ 𝑎,𝑏 ∈𝑆) 𝑎𝑅𝑏 ⟺ 𝑏𝑅𝑎(∀ a,b∈S) aRb⟺bRa
,
- 反对称性(antisymmetric):(∀ 𝑎,𝑏 ∈𝑆) (𝑎𝑅𝑏 ∧𝑏𝑅𝑎) ⟹ 𝑎 =𝑏(∀ a,b∈S) (aRb∧bRa)⟹a=b
,
- 非对称性(asymmetric):(∀ 𝑎,𝑏 ∈𝑆) 𝑎𝑅𝑏 ⟹ ¬(𝑏𝑅𝑎)(∀ a,b∈S) aRb⟹¬(bRa)
,
- 传递性(transitive):(∀ 𝑎,𝑏,𝑐 ∈𝑆) (𝑎𝑅𝑏 ∧𝑏𝑅𝑐) ⟹ 𝑎𝑅𝑐(∀ a,b,c∈S) (aRb∧bRc)⟹aRc
,
- 连接性(connected):(∀ 𝑎,𝑏 ∈𝑆) 𝑎 ≠𝑏 ⟹ (𝑎𝑅𝑏 ∨𝑏𝑅𝑎)(∀ a,b∈S) a≠b⟹(aRb∨bRa)
,
- 良基性(well-founded):(∃ 𝑚 ∈𝑆 ≠∅) (∀ 𝑎 ∈𝑆 ∖{𝑚}) ¬(𝑎𝑅𝑚)(∃ m∈S≠∅) (∀ a∈S∖{m}) ¬(aRm)
(即非空集合 𝑆S
中有极小元 𝑚m
),
- 不可比的传递性(transitive of incomparability):(∀ 𝑎,𝑏,𝑐 ∈𝑆) (¬(𝑎𝑅𝑏 ∨𝑏𝑅𝑎) ∧¬(𝑏𝑅𝑐 ∨𝑐𝑅𝑏)) ⟹ ¬(𝑎𝑅𝑐 ∨𝑐𝑅𝑎)(∀ a,b,c∈S) (¬(aRb∨bRa)∧¬(bRc∨cRb))⟹¬(aRc∨cRa)
(若 ¬(𝑎𝑅𝑏 ∨𝑏𝑅𝑎)¬(aRb∨bRa)
,则称 𝑎a
和 𝑏b
是不可比的).
同时我们定义一些特殊的二元关系:
| 二元关系 | 自反性 | 反自反性 | 对称性 | 反对称性 | 非对称性 | 传递性 | 连接性 | 良基性 | 不可比的传递性 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 等价关系(equivalence relation) | 有 | 有 | 有 | ||||||
| 预序(preorder,quasiorder) | 有 | 有 | |||||||
| 偏序(partial order) | 有 | 有 | 有 | ||||||
| 全序(total order) | 有 | 有 | 有 | 有 | |||||
| 良序(well-order) | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | ||||
| 严格预序(strict preorder) | 有 | 有 | |||||||
| 严格偏序(strict partial order) | 有 | 有 | 有 | ||||||
| 严格弱序(strict weak order) | 有 | 有 | 有 | 有 | |||||
| 严格全序(strict total order) | 有 | 有 | 有 | 有 |
关系间的运算
对集合 𝑋X 和集合 𝑌Y
上的二元关系 𝑅R
和 𝑆S
,我们可以定义如下运算:
- 𝑅R
和 𝑆S
的并 𝑅 ∪𝑆R∪S
满足 𝐺(𝑅 ∪𝑆) :={(𝑥,𝑦) :𝑥𝑅𝑦 ∨𝑥𝑆𝑦}G(R∪S):={(x,y):xRy∨xSy}
(如 ≤≤
是 <<
和 ==
的并),
- 𝑅R
和 𝑆S
的交 𝑅 ∩𝑆R∩S
满足 𝐺(𝑅 ∩𝑆) :={(𝑥,𝑦) :𝑥𝑅𝑦 ∧𝑥𝑆𝑦}G(R∩S):={(x,y):xRy∧xSy}
,
- 𝑅R
的补 ¯𝑅R¯
满足 𝐺(¯𝑅) :={(𝑥,𝑦) :¬(𝑥𝑅𝑦)}G(R¯):={(x,y):¬(xRy)}
,
- 𝑅R
的对偶 𝑅𝑇RT
满足 𝐺(𝑅𝑇) :={(𝑦,𝑥) :𝑥𝑅𝑦}G(RT):={(y,x):xRy}
.
对集合 𝑋X 和集合 𝑌Y
上的二元关系 𝑅R
以及集合 𝑌Y
和集合 𝑍Z
上的二元关系 𝑆S
,我们可以定义其复合 𝑆 ∘𝑅S∘R
满足 𝐺(𝑆 ∘𝑅) :={(𝑥,𝑧) :(∃ 𝑦 ∈𝑌) 𝑥𝑅𝑦 ∧𝑦𝑆𝑧}G(S∘R):={(x,z):(∃ y∈Y) xRy∧ySz}
.
偏序集
定义
若集合 𝑆S 上的一个二元关系 ⪯⪯
具有 自反性 、反对称性 、传递性 ,则称 𝑆S
是 偏序集 (partially ordered set,poset),⪯⪯
为其上一 偏序 (partial order).
若偏序 ⪯⪯ 还具有 连接性 ,则称其为 全序 (total order),对应的集合称为 全序集 (totally ordered set)、线性序集 (linearly ordered set,loset)、简单序集 (simply ordered set).
不难发现 𝐍N,𝐙Z
,𝐐Q
、𝐑R
均关于 ≤≤
构成全序集.
偏序集的可视化表示:Hasse 图
对于有限偏序集,我们可以用 Hasse 图直观地表示其上的偏序关系.
定义
对有限偏序集 𝑆S 和其上的偏序 ⪯⪯
,定义 𝑥 ≺𝑦 ⟺ (𝑥 ⪯𝑦 ∧𝑥 ≠𝑦)x≺y⟺(x⪯y∧x≠y)
其对应的 Hasse 图 为满足如下条件的图 𝐺 =⟨𝑉,𝐸⟩G=⟨V,E⟩
:
- 𝑉 =𝑆V=S
,
- 𝐸 ={(𝑥,𝑦) ∈𝑆 ×𝑆 :𝑥 ≺𝑦 ∧((∄ 𝑧 ∈𝑆) 𝑥 ≺𝑧 ≺𝑦)}E={(x,y)∈S×S:x≺y∧((∄ z∈S) x≺z≺y)}
如对于集合 {0,1,2}{0,1,2} 的幂集 𝑆S
和集合的包含关系 ⊆⊆
,其对应的 Hasse 图为:
由于偏序具有反对称性,所以 Hasse 图一定是 有向无环图,进而我们可以根据 拓扑排序 对任意有限偏序集构造全序.
链与反链
定义
对偏序集 𝑆S 和其上的偏序 ⪯⪯
,称 𝑆S
的全序子集为 链 (chain).若 𝑆S
的子集 𝑇T
中任意两个不同元素均不可比(即 (∀ 𝑎,𝑏 ∈𝑇) 𝑎 ≠𝑏 ⟹ (𝑎 ⋠𝑏 ∧𝑏 ⋠𝑎)(∀ a,b∈T) a≠b⟹(a⋠b∧b⋠a)
),则称 𝑇T
为 反链 (antichain).
对偏序集 𝑆S 和其上的偏序 ⪯⪯
,我们将偏序集 𝑆S
的最长反链长度称为 宽度 (partial order width).
如对于集合 {0,1,2}{0,1,2} 的幂集 𝑆S
和集合的包含关系 ⊆⊆
,{∅,{1},{1,2}}{∅,{1},{1,2}}
为一条链,{{1},{0,2}}{{1},{0,2}}
为一条反链,𝑆S
的宽度为 33
.
预序集中的特殊元素
在预序集中,我们可以定义极大(小)元、上(下)界、上(下)确界等概念,这些概念可以推广到其他序关系中.
定义
对预序集 𝑆S 和其上的预序 ⪯⪯
,取 𝑆S
中的元素 𝑚m
:
- 若 (∀ 𝑎 ∈𝑆 ∖{𝑚}) ¬(𝑚 ⪯𝑎)(∀ a∈S∖{m}) ¬(m⪯a)
,则称 𝑚m
为 极大元 (maximal element),
- 若对 𝑇 ⊆𝑆T⊆S
满足 (∀ 𝑡 ∈𝑇) 𝑡 ⪯𝑚(∀ t∈T) t⪯m
,则称 𝑚m
为 𝑇T
的 上界 (upper bound),
- 若对 𝑇 ⊆𝑆T⊆S
满足 𝑚m
是 𝑇T
的上界且对 𝑇T
的任意上界 𝑛n
均有 𝑚 ⪯𝑛m⪯n
,则称 𝑚m
为 𝑇T
的 上确界 (supremum).
类似可定义 极小元 (minimal element)、下界 (lower bound)和 下确界 (infimum).
如 11 是 𝐍+N+
的极小元和下界.
可以证明:
- 预序集中,极大(小)元、上(下)界、上(下)确界都是不一定存在的,即使存在也不一定唯一.
- 若偏序集 𝑆S
的子集 𝑇T
存在上(下)确界,则一定唯一.
我们可将 𝑇T 的上确界、下确界分别记为 sup𝑇supT
,inf𝑇infT
. 若偏序集 𝑆S
既有上界又有下界,则称 𝑆S
是有界的.
在无限偏序集中,极大元不一定存在.可用 Zorn 引理 (Zorn's Lemma)来判断无限偏序集中是否存在极大元.
Zorn 引理 也被称为 Kuratowski–Zorn 引理 ,其内容为:若非空偏序集的每条链都有上界,则该偏序集存在极大元.
有向集与格
我们知道若偏序集的子集存在上(下)确界,则一定唯一.但是这一点并不适用于极大(小)元.例如:考虑偏序集 𝑆 ={{0},{1},{2},{0,1},{0,2},{1,2}}S={{0},{1},{2},{0,1},{0,2},{1,2}} 和其上的偏序 ⊆⊆
,不难发现其有 33
个极大元和 33
个极小元.
我们希望通过向偏序集添加一定的条件来使得若极大(小)元存在则一定唯一,这样我们就可以定义最大(小)元的概念了.
有向集
对预序集 𝑆S 和其上的预序 ⪯⪯
,若 (∀ 𝑎,𝑏 ∈𝑆) (∃ 𝑐 ∈𝑆) 𝑎 ⪯𝑐 ∧𝑏 ⪯𝑐(∀ a,b∈S) (∃ c∈S) a⪯c∧b⪯c
,则称 ⪯⪯
为 𝑆S
的一个 方向 (direction),𝑆S
称为 有向集 (directed set)或 过滤集 (filtered set).
有时也将满足上述定义的集合 𝑆S 称为 上有向集 (upward directed set),类似地可定义 下有向集 (downward directed set).
有向集也可用如下方式定义:
有向集的等价定义
对预序集 𝑆S 和其上的预序 ⪯⪯
,若 𝑆S
的任意有限子集 𝑇T
均有上界,则称 ⪯⪯
为 𝑆S
的一个方向,𝑆S
称为有向集.
不难发现:
- 若上有向集存在极大元,则一定唯一.我们将上有向集的极大元称为 最大元 (greatest element).
- 若下有向集存在极小元,则一定唯一.我们将下有向集的极小元称为 最小元 (least element).
有方向的偏序集中,对任意元素 𝑎,𝑏a,b,{𝑎,𝑏}{a,b}
都有上界,若将上界修改为上确界,则得到了并半格的定义.
对偏序集 𝑆S 和其上的偏序 ⪯⪯
:
并半格
若对 𝑆S 中的任意元素 𝑎,𝑏a,b
,{𝑎,𝑏}{a,b}
均有上确界 𝑐c
,则称 𝑆S
为 并半格 (join-semilattice,upper semilattice),并且我们称 𝑐c
为 𝑎a
和 𝑏b
的 并 (join),记为 𝑎 ∨𝑏a∨b
.
交半格
若对 𝑆S 中的任意元素 𝑎,𝑏a,b
,{𝑎,𝑏}{a,b}
均有下确界 𝑐c
,则称 𝑆S
为 交半格 (meet-semilattice,lower semilattice),并且我们称 𝑐c
为 𝑎a
和 𝑏b
的 交 (meet),记为 𝑎 ∧𝑏a∧b
.
格
若 𝑆S 既是并半格也是交半格,则称 𝑆S
为 格 (lattice).
例如 6060 的正因子构成的集合 𝑆 ={1,2,3,4,5,6,10,12,15,20,30,60}S={1,2,3,4,5,6,10,12,15,20,30,60}
关于整除构成偏序集,其上的任意正整数 𝑎,𝑏a,b
,lcm(𝑎,𝑏)lcm(a,b)
为 𝑎a
和 𝑏b
的并,gcd(𝑎,𝑏)gcd(a,b)
为 𝑎a
和 𝑏b
的交,从而 𝑆S
是格.
对偶
在序理论中,对偶是非常常见的概念,如上文提到的极大元与极小元对偶、上界与下界对偶、上确界与下确界对偶.
对偏序集 𝑃P 和其上的偏序 ⪯⪯
,定义其 对偶 (dual,opposite)偏序集 𝑃𝑑Pd
满足:𝑥 ⪯𝑦x⪯y
在 𝑃P
中成立当且仅当 𝑦 ⪯𝑥y⪯x
在 𝑃𝑑Pd
中成立.将 𝑃P
的 Hasse 图的边反转即可得到 𝑃𝑑Pd
的 Hasse 图.
Dilworth 定理与 Mirsky 定理
对有限偏序集 𝑆S 和其上的偏序 ⪯⪯
,我们有如下的一对对偶的定理:
Dilworth 定理
𝑆S 的宽度(最长反链长度)等于最小的链覆盖数.
证明
考虑数学归纳法.当 |𝑆| ≤3|S|≤3 时,命题显然成立.
假设命题对所有元素个数小于 |𝑆||S| 的偏序集都成立,令 𝑆S
的宽度为 𝑑d
. 若 |𝑆||S|
中所有元素均不可比,则命题显然成立,否则在 𝑆S
中取一条长度大于 11
的链,令其中的最小元为 𝑚m
,最大元为 𝑀M
.
令 𝑇 =𝑆 ∖{𝑚,𝑀}T=S∖{m,M},若 𝑇T
中的宽度不超过 𝑑 −1d−1
,则由归纳假设知 𝑇T
可被至多 𝑑 −1d−1
条链覆盖,进而 𝑆S
可被这些链再加上链 {𝑚,𝑀}{m,M}
覆盖,命题成立,否则说明 𝑇T
中的宽度也为 𝑑d
,令 𝑇T
中最长的一条反链为 𝐴A
.
我们考虑如下两个集合:
𝑆+:={𝑥∈𝑆:(∃ 𝑎∈𝐴) 𝑎⪯𝑥}S+:={x∈S:(∃ a∈A) a⪯x} 𝑆−:={𝑥∈𝑆:(∃ 𝑎∈𝐴) 𝑥⪯𝑎}S−:={x∈S:(∃ a∈A) x⪯a}
我们不难发现如下性质:
- 𝑆+ ∪𝑆− =𝑆S+∪S−=S
,
- 𝑆+ ∩𝑆− =𝐴S+∩S−=A
,
- |𝑆+| <|𝑆||S+|<|S|
,|𝑆−| <|𝑆||S−|<|S|
(因为 𝑚 ∉𝑆+m∉S+
且 𝑀 ∉𝑆−M∉S−
).
对 𝑆+S+ 和 𝑆−S−
都应用归纳假设,则这两个集合的最小链覆盖数为 𝑑d
,且这些链中恰好包含一个 𝐴A
中的元素 𝑎a
,设这些链分别为 𝐶+𝑎Ca+
,𝐶−𝑎Ca−
,则 {𝐶−𝑎 ∪{𝑎} ∪𝐶+𝑎}𝑎∈𝐴{Ca−∪{a}∪Ca+}a∈A
是 𝑆S
的一个最小链覆盖,命题得证.
Mirsky 定理
𝑆S 的最长链长度等于最小的反链覆盖数.
证明
设 𝑆S 的最长链长度为 𝑑d
,则由定义,最小反链覆盖数至少为 𝑑d
.
令 𝑓(𝑠)f(s) 为以 𝑠s
为最小元的最长链长度,注意到若 𝑓(𝑠) =𝑓(𝑡)f(s)=f(t)
,则 𝑠s
与 𝑡t
不可比,进而 (∀ 𝑛 ∈𝐍) 𝑓−1({𝑛})(∀ n∈N) f−1({n})
均为反链,其中 𝑓−1({𝑛}) :={𝑎 ∈𝑆 :𝑓(𝑎) =𝑛}f−1({n}):={a∈S:f(a)=n}
称为 水平集(level set).
因此不难得出 {𝑓−1({𝑖}) :1 ≤𝑖 ≤𝑑}{f−1({i}):1≤i≤d} 是一个反链覆盖,从而最小反链覆盖数至多为 𝑑d
.
Dilworth 定理与 Hall 婚配定理 等价.
我们可以用 Dilworth 定理证明如下定理:
Erdős–Szekeres 定理
含至少 𝑟𝑠 +1rs+1 个元素的实数序列 {𝑎𝑖}{ai}
要么有一个长为 𝑟 +1r+1
的不下降子序列,要么有一个长为 𝑠 +1s+1
的不上升子序列.
证明
设序列长度为 𝑛 ≥𝑟𝑠 +1n≥rs+1,定义偏序集 {(𝑖,𝑎𝑖)}𝑛𝑖=1{(i,ai)}i=1n
,其上的偏序 ⪯⪯
定义为:
(𝑖,𝑎𝑖)⪯(𝑗,𝑎𝑗)⟺(𝑖≤𝑗∧𝑎𝑖≤𝑎𝑗)(i,ai)⪯(j,aj)⟺(i≤j∧ai≤aj)
假设该偏序集的宽度不超过 𝑠s,则由 Dilworth 定理可知该偏序集可以被至多 𝑠s
条链覆盖,若这些链的长度都不超过 𝑟r
,则序列所含元素数至多为 𝑟𝑠rs
,与条件矛盾.
例题
[Luogu P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截](https://www.luogu.com.cn/problem/P1020)
某国为了防御敌国的导弹袭击,发展出一种导弹拦截系统.但是这种导弹拦截系统有一个缺陷:虽然它的第一发炮弹能够到达任意的高度,但是以后每一发炮弹都不能高于前一发的高度.某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭.由于该系统还在试用阶段,所以只有一套系统,因此有可能不能拦截所有的导弹.
输入导弹依次飞来的高度,计算这套系统最多能拦截多少导弹,如果要拦截所有导弹最少要配备多少套这种导弹拦截系统.
对于全部数据,满足导弹的高度为正整数,且不超过 5 ×1045×104.
题解
令一共有 𝑛n 个导弹,第 𝑖i
个导弹的高度为 ℎ𝑖hi
,则集合 {(𝑖,ℎ𝑖)}𝑛𝑖=1{(i,hi)}i=1n
为偏序集,其上的偏序 ⪯⪯
定义为:
(𝑖,ℎ𝑖)⪯(𝑗,ℎ𝑗)⟺(𝑖≤𝑗∧ℎ𝑖≥ℎ𝑗)(i,hi)⪯(j,hj)⟺(i≤j∧hi≥hj)
进而根据 Dilworth 定理有:序列的不上升子序列的最少覆盖数等于最长上升子序列长度 .从而可以通过 最长不下降子序列的 𝑂(𝑛log𝑛)O(nlogn) 做法 解决本题.
参考代码
---|---
[[TJOI2015] 组合数学](https://www.luogu.com.cn/problem/P3974)
给一个 𝑛n 行 𝑚m 列的网格图,其中每个格子中均有若干块财宝.每次从左上角出发,只能往右或下走,每次经过一个格子至多只能捡走一块财宝.问至少要走几次才可能把财宝全捡完.
1 ≤𝑛 ≤10001≤n≤1000,1 ≤𝑚 ≤10001≤m≤1000,每个格子中的财宝不超过 106106 块.
题解
不考虑网格图的点权,不难发现按给定的规则下在网格图上行走等价于在 DAG 上行走,从而我们可以将其视作 Hasse 图来构造偏序集,进而根据 Dilworth 定理有:**DAG 的最小链覆盖数等于最大的点独立集大小** .
因此本题所求即为给定网格图最大点权独立集的点权和.
令 𝑎𝑖𝑗aij 为网格图在点 (𝑖,𝑗)(i,j) 处的权值,𝑓(𝑖,𝑗)f(i,j) 为 从 (𝑖,𝑗)(i,j) 到 (1,𝑚)(1,m) 这个子网格中的答案,注意到每个点都和其右上角的点不相邻,则状态转移方程为:
𝑓(𝑖,𝑗)=max{𝑓(𝑖−1,𝑗),𝑓(𝑖,𝑗+1),𝑓(𝑖−1,𝑗+1)+𝑎𝑖𝑗}f(i,j)=max{f(i−1,j),f(i,j+1),f(i−1,j+1)+aij}
答案即为 𝑓(𝑛,1)f(n,1).
参考代码
---|---
习题
- [[CTSC2008] 祭祀](https://www.luogu.com.cn/problem/P4298)
- CodeForces 590E Birthday
C++ 中的应用
另请参阅:排序相关 STL - 算法基础.
C++ STL 中 需要使用比较的算法和数据结构 中有序理论的应用.我们经常需要在 C++ 中自定义比较器,STL 要求 其必须为 严格弱序 .令 << 为自定义比较器,则可以定义:
- 𝑥 >𝑦x>y
为 𝑦 <𝑥y<x
;
- 𝑥 ≤𝑦x≤y
为 𝑦 ≮𝑥y≮x
;
- 𝑥 ≥𝑦x≥y
为 𝑥 ≮𝑦x≮y
;
- 𝑥 =𝑦x=y
为 𝑥 ≮𝑦 ∧𝑦 ≮𝑥x≮y∧y≮x
.
参考资料与拓展阅读
- Order theory - From Academic Kids
- Binary Relation - Wikipedia
- Order Theory - Wikipedia
- Hasse diagram - Wikipedia
- Directed set - Wikipedia
- Order Theory, Lecture Notes by Mark Dean for Decision Theory
- 卢开澄,卢华明,《组合数学》(第 3 版), 2006
- List of Order Theory Topics - Wikipedia
- 浅谈邻项交换排序的应用以及需要注意的问题 by ouuan
- One thing you should know about comparators—Strict Weak Ordering
- Dilworth's theorem - Wikipedia
- Dilworth's Theorem | Brilliant Math & Science Wiki
- Hall's marriage theorem - Wikipedia
- Hall's Marriage Theorem | Brilliant Math & Science Wiki
- Dilworth 学习笔记 - Selfish
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