图论相关概念

图论 / concept

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图论相关概念

本页面概述了图论中的一些概念,这些概念并不全是在 OI 中常见的,对于 OIer 来说,只需掌握本页面中的基础部分即可,如果在学习中碰到了不懂的概念,可以再来查阅.

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图论相关定义在不同教材中往往会有所不同,遇到的时候需根据上下文加以判断.

图

图 (graph) 是一个二元组 𝐺 =(𝑉(𝐺),𝐸(𝐺))G=(V(G),E(G)).其中 𝑉(𝐺)V(G) 是非空集,称为 点集 (vertex set) ,对于 𝑉V 中的每个元素,我们称其为 顶点 (vertex) 或 节点 (node) ,简称 点 ;𝐸(𝐺)E(G) 为 𝑉(𝐺)V(G) 各结点之间边的集合,称为 边集 (edge set) .

常用 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 表示图.

当 𝑉,𝐸V,E 都是有限集合时,称 𝐺G 为 有限图 .

当 𝑉V 或 𝐸E 是无限集合时,称 𝐺G 为 无限图 .

图有多种,包括 无向图 (undirected graph) ,有向图 (directed graph) ,混合图 (mixed graph) 等.

若 𝐺G 为无向图,则 𝐸E 中的每个元素为一个无序二元组 (𝑢,𝑣)(u,v),称作 无向边 (undirected edge) ,简称 边 (edge) ,其中 𝑢,𝑣 ∈𝑉u,v∈V.设 𝑒 =(𝑢,𝑣)e=(u,v),则 𝑢u 和 𝑣v 称为 𝑒e 的 端点 (endpoint) .

若 𝐺G 为有向图,则 𝐸E 中的每一个元素为一个有序二元组 (𝑢,𝑣)(u,v),有时也写作 𝑢 →𝑣u→v,称作 有向边 (directed edge) 或 弧 (arc) ,在不引起混淆的情况下也可以称作 边 (edge) .设 𝑒 =𝑢 →𝑣e=u→v,则此时 𝑢u 称为 𝑒e 的 起点 (tail) ,𝑣v 称为 𝑒e 的 终点 (head) ,起点和终点也称为 𝑒e 的 端点 (endpoint) .并称 𝑢u 是 𝑣v 的直接前驱,𝑣v 是 𝑢u 的直接后继.

为什么起点是 tail,终点是 head?

边通常用箭头表示,而箭头是从「尾」指向「头」的.

若 𝐺G 为混合图,则 𝐸E 中既有 有向边 ,又有 无向边 .

若 𝐺G 的每条边 𝑒𝑘 =(𝑢𝑘,𝑣𝑘)ek=(uk,vk) 都被赋予一个数作为该边的 权 ,则称 𝐺G 为 赋权图 .如果这些权都是正实数,就称 𝐺G 为 正权图 .

图 𝐺G 的点数 |𝑉(𝐺)||V(G)| 也被称作图 𝐺G 的 阶 (order) .

形象地说,图是由若干点以及连接点与点的边构成的.

相邻

在无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 中,若点 𝑣v 是边 𝑒e 的一个端点,则称 𝑣v 和 𝑒e 是 关联的 (incident) 或 相邻的 (adjacent) .对于两顶点 𝑢u 和 𝑣v,若存在边 (𝑢,𝑣)(u,v),则称 𝑢u 和 𝑣v 是 相邻的 (adjacent) .

一个顶点 𝑣 ∈𝑉v∈V 的 邻域 (neighborhood) 是所有与之相邻的顶点所构成的集合,记作 𝑁(𝑣)N(v).

一个点集 𝑆S 的邻域是所有与 𝑆S 中至少一个点相邻的点所构成的集合,记作 𝑁(𝑆)N(S),即:

𝑁(𝑆)=⋃𝑣∈𝑆𝑁(𝑣)N(S)=⋃v∈SN(v)

简单图

自环 (loop) :对 𝐸E 中的边 𝑒 =(𝑢,𝑣)e=(u,v),若 𝑢 =𝑣u=v,则 𝑒e 被称作一个自环.

重边 (multiple edge) :若 𝐸E 中存在两个完全相同的元素(边)𝑒1,𝑒2e1,e2,则它们被称作(一组)重边.

简单图 (simple graph) :若一个图中没有自环和重边,它被称为简单图.具有至少两个顶点的简单无向图中一定存在度相同的结点.(鸽巢原理)

如果一张图中有自环或重边,则称它为 多重图 (multigraph) .

Warning

在无向图中 (𝑢,𝑣)(u,v) 和 (𝑣,𝑢)(v,u) 算一组重边,而在有向图中,𝑢 →𝑣u→v 和 𝑣 →𝑢v→u 不为重边.

Warning

在题目中,如果没有特殊说明,是可以存在自环和重边的,在做题时需特殊考虑.

度数

与一个顶点 𝑣v 关联的边的条数称作该顶点的 度 (degree) ,记作 𝑑(𝑣)d(v).特别地,对于边 (𝑣,𝑣)(v,v),则每条这样的边要对 𝑑(𝑣)d(v) 产生 22 的贡献.

对于无向简单图,有 𝑑(𝑣) =|𝑁(𝑣)|d(v)=|N(v)|.

握手定理(又称图论基本定理):对于任何无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),有 ∑𝑣∈𝑉𝑑(𝑣) =2|𝐸|∑v∈Vd(v)=2|E|.

推论:在任意图中,度数为奇数的点必然有偶数个.

若 𝑑(𝑣) =0d(v)=0,则称 𝑣v 为 孤立点 (isolated vertex) .

若 𝑑(𝑣) =1d(v)=1,则称 𝑣v 为 叶节点 (leaf vertex) /悬挂点 (pendant vertex) .

若 2 ∣𝑑(𝑣)2∣d(v),则称 𝑣v 为 偶点 (even vertex) .

若 2 ∤𝑑(𝑣)2∤d(v),则称 𝑣v 为 奇点 (odd vertex) .图中奇点的个数是偶数.

若 𝑑(𝑣) =|𝑉| −1d(v)=|V|−1,则称 𝑣v 为 支配点 (universal vertex) .

对一张图,所有节点的度数的最小值称为 𝐺G 的 最小度 (minimum degree) ,记作 𝛿(𝐺)δ(G);最大值称为 最大度 (maximum degree) ,记作 Δ(𝐺)Δ(G).即:𝛿(𝐺) =min𝑣∈𝐺𝑑(𝑣)δ(G)=minv∈Gd(v),Δ(𝐺) =max𝑣∈𝐺𝑑(𝑣)Δ(G)=maxv∈Gd(v).

在有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 中,以一个顶点 𝑣v 为起点的边的条数称为该顶点的 出度 (out-degree) ,记作 𝑑+(𝑣)d+(v).以一个顶点 𝑣v 为终点的边的条数称为该节点的 入度 (in-degree) ,记作 𝑑−(𝑣)d−(v).显然 𝑑+(𝑣) +𝑑−(𝑣) =𝑑(𝑣)d+(v)+d−(v)=d(v).

对于任何有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),有:

∑𝑣∈𝑉𝑑+(𝑣)=∑𝑣∈𝑉𝑑−(𝑣)=|𝐸|∑v∈Vd+(v)=∑v∈Vd−(v)=|E|

若对一张无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),每个顶点的度数都是一个固定的常数 𝑘k,则称 𝐺G 为 𝑘 k\- 正则图 (𝑘k-regular graph).

如果给定一个序列 a,可以找到一个图 G,以其为度数列,则称 a 是 可图化 的.

如果给定一个序列 a,可以找到一个简单图 G,以其为度数列,则称 a 是 可简单图化 的.

路径

途径 (walk) :途径是连接一连串顶点的边的序列,可以为有限或无限长度.形式化地说,一条有限途径 𝑤w 是一个边的序列 𝑒1,𝑒2,…,𝑒𝑘e1,e2,…,ek,使得存在一个顶点序列 𝑣0,𝑣1,…,𝑣𝑘v0,v1,…,vk 满足 𝑒𝑖 =(𝑣𝑖−1,𝑣𝑖)ei=(vi−1,vi),其中 𝑖 ∈[1,𝑘]i∈[1,k].这样的途径可以简写为 𝑣0 →𝑣1 →𝑣2 →⋯ →𝑣𝑘v0→v1→v2→⋯→vk.通常来说,边的数量 𝑘k 被称作这条途径的 长度 (如果边是带权的,长度通常指途径上的边权之和,题目中也可能另有定义).

迹 (trail) :对于一条途径 𝑤w,若 𝑒1,𝑒2,…,𝑒𝑘e1,e2,…,ek 两两互不相同,则称 𝑤w 是一条迹.

路径 (path) (又称 简单路径 (simple path) ):对于一条迹 𝑤w,若其连接的点的序列中点两两不同,则称 𝑤w 是一条路径.

回路 (circuit) :对于一条迹 𝑤w,若 𝑣0 =𝑣𝑘v0=vk,则称 𝑤w 是一条回路.

环/圈 (cycle) (又称 简单回路/简单环 (simple circuit) ):对于一条回路 𝑤w,若 𝑣0 =𝑣𝑘v0=vk 是点序列中唯一重复出现的点对,则称 𝑤w 是一个环.

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关于路径的定义在不同地方可能有所不同,如,「路径」可能指本文中的「途径」,「环」可能指本文中的「回路」.如果在题目中看到类似的词汇,且没有「简单路径」/「非简单路径」(即本文中的「途径」)等特殊说明,最好询问一下具体指什么.

子图

对一张图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若存在另一张图 𝐻 =(𝑉′,𝐸′)H=(V′,E′) 满足 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 𝐸′ ⊆𝐸E′⊆E,则称 𝐻H 是 𝐺G 的 子图 (subgraph) ,记作 𝐻 ⊆𝐺H⊆G.

若对 𝐻 ⊆𝐺H⊆G,满足 ∀𝑢,𝑣 ∈𝑉′∀u,v∈V′,只要 (𝑢,𝑣) ∈𝐸(u,v)∈E,均有 (𝑢,𝑣) ∈𝐸′(u,v)∈E′,则称 𝐻H 是 𝐺G 的 导出子图/诱导子图 (induced subgraph) .

容易发现,一个图的导出子图仅由子图的点集决定,因此点集为 𝑉′V′(𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V) 的导出子图称为 𝑉′V′ 导出的子图,记作 𝐺[𝑉′]G[V′].

若 𝐻 ⊆𝐺H⊆G 满足 𝑉′ =𝑉V′=V,则称 𝐻H 为 𝐺G 的 生成子图/支撑子图 (spanning subgraph) .

显然,𝐺G 是自身的子图,支撑子图,导出子图;无边图 是 𝐺G 的支撑子图.原图 𝐺G 和无边图都是 𝐺G 的平凡子图.

如果一张无向图 𝐺G 的某个生成子图 𝐹F 为 𝑘k\- 正则图,则称 𝐹F 为 𝐺G 的一个 𝑘 k\- 因子 (𝑘k-factor).

如果有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 的导出子图 𝐻 =𝐺[𝑉∗]H=G[V∗] 满足 ∀𝑣 ∈𝑉∗,(𝑣,𝑢) ∈𝐸∀v∈V∗,(v,u)∈E,有 𝑢 ∈𝑉∗u∈V∗,则称 𝐻H 为 𝐺G 的一个 闭合子图 (closed subgraph) .

连通

无向图

对于一张无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),对于 𝑢,𝑣 ∈𝑉u,v∈V,若存在一条途径使得 𝑣0 =𝑢,𝑣𝑘 =𝑣v0=u,vk=v,则称 𝑢u 和 𝑣v 是 连通的 (connected) .由定义,任意一个顶点和自身连通,任意一条边的两个端点连通.

若无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),满足其中任意两个顶点均连通,则称 𝐺G 是 连通图 (connected graph) ,𝐺G 的这一性质称作 连通性 (connectivity) .

若 𝐻H 是 𝐺G 的一个连通子图,且不存在 𝐹F 满足 𝐻 ⊊𝐹 ⊆𝐺H⊊F⊆G 且 𝐹F 为连通图,则 𝐻H 是 𝐺G 的一个 连通块/连通分量 (connected component) (极大连通子图).

有向图

对于一张有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),对于 𝑢,𝑣 ∈𝑉u,v∈V,若存在一条途径使得 𝑣0 =𝑢,𝑣𝑘 =𝑣v0=u,vk=v,则称 𝑢u 可达 𝑣v.由定义,任意一个顶点可达自身,任意一条边的起点可达终点.(无向图中的连通也可以视作双向可达.)

若一张有向图的节点两两互相可达,则称这张图是 强连通的 (strongly connected) .

若一张有向图的边替换为无向边后可以得到一张连通图,则称原来这张有向图是 弱连通的 (weakly connected) .

与连通分量类似,也有 弱连通分量 (weakly connected component) (极大弱连通子图)和 强连通分量 (strongly connected component) (极大强连通子图).

相关算法请参见 强连通分量.

割

相关算法请参见 割点和桥 以及 双连通分量.

在本部分中,有向图的「连通」一般指「强连通」.

对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 𝐺[𝑉∖𝑉′]G[V∖V′](即从 𝐺G 中删去 𝑉′V′ 中的点)不是连通图,则 𝑉′V′ 是图 𝐺G 的一个 点割集 (vertex cut/separating set) .大小为一的点割集又被称作 割点 (cut vertex) .

对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 和整数 𝑘k,若 |𝑉| ≥𝑘 +1|V|≥k+1 且 𝐺G 不存在大小为 𝑘 −1k−1 的点割集,则称图 𝐺G 是 𝑘 k\- 点连通的 (𝑘k-vertex-connected),而使得上式成立的最大的 𝑘k 被称作图 𝐺G 的 点连通度 (vertex connectivity) ,记作 𝜅(𝐺)κ(G).(对于非完全图,点连通度即为最小点割集的大小,而完全图 𝐾𝑛Kn 的点连通度为 𝑛 −1n−1.)

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 以及 𝑢,𝑣 ∈𝑉u,v∈V 满足 𝑢 ≠𝑣u≠v,𝑢u 和 𝑣v 不相邻,𝑢u 可达 𝑣v,若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V,𝑢,𝑣 ∉𝑉′u,v∉V′,且在 𝐺[𝑉∖𝑉′]G[V∖V′] 中 𝑢u 和 𝑣v 不连通,则 𝑉′V′ 被称作 𝑢u 到 𝑣v 的点割集.𝑢u 到 𝑣v 的最小点割集的大小被称作 𝑢u 到 𝑣v 的 局部点连通度 (local connectivity) ,记作 𝜅(𝑢,𝑣)κ(u,v).

还可以在边上作类似的定义:

对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝐸′ ⊆𝐸E′⊆E 且 𝐺′ =(𝑉,𝐸 ∖𝐸′)G′=(V,E∖E′)(即从 𝐺G 中删去 𝐸′E′ 中的边)不是连通图,则 𝐸′E′ 是图 𝐺G 的一个 边割集 (edge cut) .大小为一的边割集又被称作 桥 (bridge) .

对于连通图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 和整数 𝑘k,若 𝐺G 不存在大小为 𝑘 −1k−1 的边割集,则称图 𝐺G 是 𝑘 k\- 边连通的 (𝑘k-edge-connected),而使得上式成立的最大的 𝑘k 被称作图 𝐺G 的 边连通度 (edge connectivity) ,记作 𝜆(𝐺)λ(G).(对于任何图,边连通度即为最小边割集的大小.)

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 以及 𝑢,𝑣 ∈𝑉u,v∈V 满足 𝑢 ≠𝑣u≠v,𝑢u 可达 𝑣v,若 𝐸′ ⊆𝐸E′⊆E,且在 𝐺′ =(𝑉,𝐸 ∖𝐸′)G′=(V,E∖E′) 中 𝑢u 和 𝑣v 不连通,则 𝐸′E′ 被称作 𝑢u 到 𝑣v 的边割集.𝑢u 到 𝑣v 的最小边割集的大小被称作 𝑢u 到 𝑣v 的 局部边连通度 (local edge-connectivity) ,记作 𝜆(𝑢,𝑣)λ(u,v).

点双连通 (biconnected) 几乎与 22\- 点连通完全一致,除了一条边连接两个点构成的图,它是点双连通的,但不是 22\- 点连通的.换句话说,没有割点的连通图是点双连通的.

边双连通 ( 22-edge-connected) 与 22\- 边双连通完全一致.换句话说,没有桥的连通图是边双连通的.

与连通分量类似,也有 点双连通分量 (biconnected component) (极大点双连通子图)和 边双连通分量 ( 22-edge-connected component)(极大边双连通子图).

Whitney 定理 :对任意的图 𝐺G,有 𝜅(𝐺) ≤𝜆(𝐺) ≤𝛿(𝐺)κ(G)≤λ(G)≤δ(G).(不等式中的三项分别为点连通度、边连通度、最小度.)

稀疏图/稠密图

若一张图的边数远小于其点数的平方,那么它是一张 稀疏图 (sparse graph) .

若一张图的边数接近其点数的平方,那么它是一张 稠密图 (dense graph) .

这两个概念并没有严格的定义,一般用于讨论 时间复杂度 为 𝑂(|𝑉|2)O(|V|2) 的算法与 𝑂(|𝐸|)O(|E|) 的算法的效率差异(在稠密图上这两种算法效率相当,而在稀疏图上 𝑂(|𝐸|)O(|E|) 的算法效率明显更高).

补图

对于无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),它的 补图 (complement graph) 指的是这样的一张图:记作 ¯𝐺G¯,满足 𝑉(¯𝐺) =𝑉(𝐺)V(G¯)=V(G),且对任意节点对 (𝑢,𝑣)(u,v),(𝑢,𝑣) ∈𝐸(¯𝐺)(u,v)∈E(G¯) 当且仅当 (𝑢,𝑣) ∉𝐸(𝐺)(u,v)∉E(G).

反图

对于有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),它的 反图 (transpose graph) 指的是点集不变,每条边反向得到的图,即:若 𝐺G 的反图为 𝐺′ =(𝑉,𝐸′)G′=(V,E′),则 𝐸′ ={(𝑣,𝑢)|(𝑢,𝑣) ∈𝐸}E′={(v,u)|(u,v)∈E}.

特殊的图

若无向简单图 𝐺G 满足任意不同两点间均有边,则称 𝐺G 为 完全图 (complete graph) ,𝑛n 阶完全图记作 𝐾𝑛Kn.若有向图 𝐺G 满足任意不同两点间都有两条方向不同的边,则称 𝐺G 为 有向完全图 (complete digraph) .

边集为空的图称为 无边图 (edgeless graph) 、空图 (empty graph) 或 零图 (null graph) ,𝑛n 阶无边图记作 ――𝐾𝑛K―n 或 𝑁𝑛Nn.𝑁𝑛Nn 与 𝐾𝑛Kn 互为补图.

Warning

零图 (null graph) 也可指 零阶图 (order-zero graph) 𝐾0K0,即点集与边集均为空的图.

若有向简单图 𝐺G 满足任意不同两点间都有恰好一条边(单向),则称 𝐺G 为 竞赛图 (tournament graph) .

若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 的所有边恰好构成一个圈,则称 𝐺G 为 环图/圈图 (cycle graph) ,𝑛n(𝑛 ≥3n≥3) 阶圈图记作 𝐶𝑛Cn.易知,一张图为圈图的充分必要条件是,它是 22\- 正则连通图.

若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 满足,存在一个点 𝑣v 为支配点,其余点之间没有边相连,则称 𝐺G 为 星图/菊花图 (star graph) ,𝑛 +1n+1(𝑛 ≥1n≥1) 阶星图记作 𝑆𝑛Sn.

若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 满足,存在一个点 𝑣v 为支配点,其它点之间构成一个圈,则称 𝐺G 为 轮图 (wheel graph) ,𝑛 +1n+1(𝑛 ≥3n≥3) 阶轮图记作 𝑊𝑛Wn.

若无向简单图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 的所有边恰好构成一条简单路径,则称 𝐺G 为 链 (chain/path graph) ,𝑛n 阶的链记作 𝑃𝑛Pn.易知,一条链由一个圈图删去一条边而得.

如果一张无向连通图不含环,则称它是一棵 树 (tree) .相关内容详见 树基础.

如果一张无向连通图包含恰好一个环,则称它是一棵 基环树 (pseudotree) .

如果一张有向弱连通图每个点的入度都为 11,则称它是一棵 基环外向树 .

如果一张有向弱连通图每个点的出度都为 11,则称它是一棵 基环内向树 .

多棵树可以组成一个 森林 (forest) ,多棵基环树可以组成 基环森林 (pseudoforest) ,多棵基环外向树可以组成 基环外向树森林 ,多棵基环内向树可以组成 基环内向森林 (functional graph) .

如果一张无向连通图的每条边最多在一个环内,则称它是一棵 仙人掌 (cactus) .多棵仙人掌可以组成 沙漠 .

如果一张图的点集可以被分为两部分,每一部分的内部都没有连边,那么这张图是一张 二分图 (bipartite graph) .如果二分图中任何两个不在同一部分的点之间都有连边,那么这张图是一张 完全二分图 (complete bipartite graph/biclique) ,一张两部分分别有 𝑛n 个点和 𝑚m 个点的完全二分图记作 𝐾𝑛,𝑚Kn,m.相关内容详见 二分图.

如果一张图可以画在一个平面上,且没有两条边在非端点处相交,那么这张图是一张 平面图 (planar graph) .一张图的任何子图都不是 𝐾5K5 或 𝐾3,3K3,3 是其为一张平面图的充要条件.对于简单连通平面图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E) 且 𝑉 ≥3V≥3,|𝐸| ≤3|𝑉| −6|E|≤3|V|−6.

同构

两个图 𝐺G 和 𝐻H,如果存在一个双射 𝑓 :𝑉(𝐺) →𝑉(𝐻)f:V(G)→V(H),且满足 (𝑢,𝑣) ∈𝐸(𝐺)(u,v)∈E(G),当且仅当 (𝑓(𝑢),𝑓(𝑣)) ∈𝐸(𝐻)(f(u),f(v))∈E(H),则我们称 𝑓f 为 𝐺G 到 𝐻H 的一个 同构 (isomorphism) ,且图 𝐺G 与图 𝐻H 是 同构的 (isomorphic) ,记作 𝐺 ≅𝐻G≅H.

从定义可知,若 𝐺 ≅𝐻G≅H,必须满足:

  • |𝑉(𝐺)| =|𝑉(𝐻)|,|𝐸(𝐺)| =|𝐸(𝐻)||V(G)|=|V(H)|,|E(G)|=|E(H)|
  • 𝐺G 和 𝐻H 结点度的非增序列相同
  • 𝐺G 和 𝐻H 存在同构的导出子图

无向简单图的二元运算

对于无向简单图,我们可以定义如下二元运算:

交 (intersection) :图 𝐺 =(𝑉1,𝐸1),𝐻 =(𝑉2,𝐸2)G=(V1,E1),H=(V2,E2) 的交定义成图 𝐺 ∩𝐻 =(𝑉1∩𝑉2,𝐸1∩𝐸2)G∩H=(V1∩V2,E1∩E2).

容易证明两个无向简单图的交还是无向简单图.

并 (union) :图 𝐺 =(𝑉1,𝐸1),𝐻 =(𝑉2,𝐸2)G=(V1,E1),H=(V2,E2) 的并定义成图 𝐺 ∪𝐻 =(𝑉1∪𝑉2,𝐸1∪𝐸2)G∪H=(V1∪V2,E1∪E2).

和 (sum)/直和 (direct sum) :对于 𝐺 =(𝑉1,𝐸1),𝐻 =(𝑉2,𝐸2)G=(V1,E1),H=(V2,E2),任意构造 𝐻′ ≅𝐻H′≅H 使得 𝑉(𝐻′) ∩𝑉1 =∅V(H′)∩V1=∅(𝐻′H′ 可以等于 𝐻H).此时与 𝐺 ∪𝐻′G∪H′ 同构的任何图称为 𝐺G 和 𝐻H 的和/直和/不交并,记作 𝐺 +𝐻G+H 或 𝐺 ⊕𝐻G⊕H.

若 𝐺G 与 𝐻H 的点集本身不相交,则 𝐺 ∪𝐻 =𝐺 +𝐻G∪H=G+H.

比如,森林可以定义成若干棵树的和.

并与和的区别

可以理解为,「并」会让两张图中「名字相同」的点、边合并,而「和」则不会.

特殊的点集/边集

支配集

对于无向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 ∀𝑣 ∈(𝑉 ∖𝑉′)∀v∈(V∖V′) 存在边 (𝑢,𝑣) ∈𝐸(u,v)∈E 满足 𝑢 ∈𝑉′u∈V′,则 𝑉′V′ 是图 𝐺G 的一个 支配集 (dominating set) .

无向图 𝐺G 最小的支配集的大小记作 𝛾(𝐺)γ(G).求一张图的最小支配集是 NP 困难 的.

对于有向图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 ∀𝑣 ∈(𝑉 ∖𝑉′)∀v∈(V∖V′) 存在边 (𝑢,𝑣) ∈𝐸(u,v)∈E 满足 𝑢 ∈𝑉′u∈V′,则 𝑉′V′ 是图 𝐺G 的一个 出 - 支配集 (out-dominating set) .类似地,可以定义有向图的 入 - 支配集 (in-dominating set) .

有向图 𝐺G 最小的出 - 支配集大小记作 𝛾+(𝐺)γ+(G),最小的入 - 支配集大小记作 𝛾−(𝐺)γ−(G).

边支配集

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝐸′ ⊆𝐸E′⊆E 且 ∀𝑒 ∈(𝐸 ∖𝐸′)∀e∈(E∖E′) 存在 𝐸′E′ 中的边与其有公共点,则称 𝐸′E′ 是图 𝐺G 的一个 边支配集 (edge dominating set) .

求一张图的最小边支配集是 NP 困难 的.

独立集

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 𝑉′V′ 中任意两点都不相邻,则 𝑉′V′ 是图 𝐺G 的一个 独立集 (independent set) .

图 𝐺G 最大的独立集的大小记作 𝛼(𝐺)α(G).求一张图的最大独立集是 NP 困难 的.

匹配

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝐸′ ⊆𝐸E′⊆E 且 𝐸′E′ 中任意两条不同的边都没有公共的端点,且 𝐸′E′ 中任意一条边都不是自环,则 𝐸′E′ 是图 𝐺G 的一个 匹配 (matching) ,也可以叫作 边独立集 (independent edge set) .如果一个点是匹配中某条边的一个端点,则称这个点是 被匹配的 (matched)/饱和的 (saturated) ,否则称这个点是 不被匹配的 (unmatched) .

边数最多的匹配被称作一张图的 最大匹配 (maximum-cardinality matching) .图 𝐺G 的最大匹配的大小记作 𝜈(𝐺)ν(G).

如果边带权,那么权重之和最大的匹配被称作一张图的 最大权匹配 (maximum-weight matching) .

如果一个匹配在加入任何一条边后都不再是一个匹配,那么这个匹配是一个 极大匹配 (maximal matching) .最大的极大匹配就是最大匹配,任何最大匹配都是极大匹配.极大匹配一定是边支配集,但边支配集不一定是匹配.最小极大匹配和最小边支配集大小相等,但最小边支配集不一定是匹配.求最小极大匹配是 NP 困难的.

如果在一个匹配中所有点都是被匹配的,那么这个匹配是一个 完美匹配 (perfect matching) .如果在一个匹配中只有一个点不被匹配,那么这个匹配是一个 准完美匹配 (near-perfect matching) .

求一张普通图或二分图的匹配或完美匹配个数都是 #P 完全 的.

对于一个匹配 𝑀M,若一条路径以非匹配点为起点,每相邻两条边的其中一条在匹配中而另一条不在匹配中,则这条路径被称作一条 交替路径 (alternating path) ;一条在非匹配点终止的交替路径,被称作一条 增广路径 (augmenting path) .

托特定理 :𝑛n 阶无向图 𝐺G 有完美匹配当且仅当对于任意的 𝑉′ ⊂𝑉(𝐺)V′⊂V(G),𝑝odd(𝐺 −𝑉′) ≤|𝑉′|podd(G−V′)≤|V′|,其中 𝑝oddpodd 表示奇数阶连通分支数.

托特定理(推论) :任何无桥 3 - 正则图都有完美匹配.

点覆盖

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 ∀𝑒 ∈𝐸∀e∈E 满足 𝑒e 的至少一个端点在 𝑉′V′ 中,则称 𝑉′V′ 是图 𝐺G 的一个 点覆盖 (vertex cover) .

点覆盖集必为支配集,但极小点覆盖集不一定是极小支配集.

一个点集是点覆盖的充要条件是其补集是独立集,因此最小点覆盖的补集是最大独立集.求一张图的最小点覆盖是 NP 困难 的.

一张图的任何一个匹配的大小都不超过其任何一个点覆盖的大小.完全二分图 𝐾𝑛,𝑚Kn,m 的最大匹配和最小点覆盖大小都为 min(𝑛,𝑚)min(n,m).

边覆盖

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝐸′ ⊆𝐸E′⊆E 且 ∀𝑣 ∈𝑉∀v∈V 满足 𝑣v 与 𝐸′E′ 中的至少一条边相邻,则称 𝐸′E′ 是图 𝐺G 的一个 边覆盖 (edge cover) .

最小边覆盖的大小记作 𝜌(𝐺)ρ(G),可以由最大匹配贪心扩展求得:对于所有非匹配点,将其一条邻边加入最大匹配中,即得到了一个最小边覆盖.

最大匹配也可以由最小边覆盖求得:对于最小边覆盖中每对有公共点的边删去其中一条.

一张图的最小边覆盖的大小加上最大匹配的大小等于图的点数,即 𝜌(𝐺) +𝜈(𝐺) =|𝑉(𝐺)|ρ(G)+ν(G)=|V(G)|.

一张图的最大匹配的大小不超过最小边覆盖的大小,即 𝜈(𝐺) ≤𝜌(𝐺)ν(G)≤ρ(G).特别地,完美匹配一定是一个最小边覆盖,这也是上式取到等号的唯一情况.

一张图的任何一个独立集的大小都不超过其任何一个边覆盖的大小.完全二分图 𝐾𝑛,𝑚Kn,m 的最大独立集和最小边覆盖大小都为 max(𝑛,𝑚)max(n,m).

团

对于图 𝐺 =(𝑉,𝐸)G=(V,E),若 𝑉′ ⊆𝑉V′⊆V 且 𝑉′V′ 中任意两个不同的顶点都相邻,则 𝑉′V′ 是图 𝐺G 的一个 团 (clique) .团的导出子图是完全图.

如果一个团在加入任何一个顶点后都不再是一个团,则这个团是一个 极大团 (maximal clique) .

一张图的最大团的大小记作 𝜔(𝐺)ω(G),最大团的大小等于其补图最大独立集的大小,即 𝜔(𝐺) =𝛼(¯𝐺)ω(G)=α(G¯).求一张图的最大团是 NP 困难 的.

参考资料

OI 中转站 - 图论概念梳理

Wikipedia(以及相关概念的对应词条)

离散数学(修订版),田文成 周禄新 编著,天津文学出版社,P184-187

戴一奇,胡冠章,陈卫.图论与代数结构 [M]. 北京:清华大学出版社,1995.

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