队列

数据结构 / queue

本地源文件:docs/ds__queue.md

队列

本页面介绍和队列有关的数据结构及其应用.

引入

队列(queue)是一种具有「先进入队列的元素一定先出队列」性质的表.由于该性质,队列通常也被称为先进先出(first in first out)表,简称 FIFO 表.

实现

数组模拟队列

通常用一个数组模拟一个队列,用两个变量标记队列的首尾.

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队列操作对应的代码如下:

  * 插入元素:`q[++qr] = x;`
  * 删除元素:`ql++;`
  * 访问队首:`q[ql]`
  * 访问队尾:`q[qr]`
  * 清空队列:`ql = 1; qr = 0;`

[Luogu B3616【模板】队列](https://www.luogu.com.cn/problem/B3616) 数组模拟参考实现

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双栈模拟队列

还有一种冷门的方法是使用两个 来模拟一个队列.

这种方法使用两个栈 𝐹F 和 𝑆S 模拟一个队列,其中 𝐹F 是队尾的栈,𝑆S 代表队首的栈,支持 push(在队尾插入),pop(在队首弹出)操作:

  • push:插入到栈 𝐹F 中.
  • pop:如果 𝑆S 非空,让 𝑆S 弹栈;否则把 𝐹F 的元素倒过来压到 𝑆S 中(其实就是一个一个弹出插入,做完后是首尾颠倒的),然后再让 𝑆S 弹栈.

容易证明,每个元素只会进入/转移/弹出一次,均摊复杂度 𝑂(1)O(1)

Luogu B3616【模板】队列 双栈模拟参考实现

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## C++ STL 中的队列

C++ 在 STL 中提供了一个容器 `std::queue`,使用前需要先引入 `<queue>` 头文件.

STL 中对 `queue` 的定义

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T 为 queue 中要存储的数据类型.

Container 为用于存储元素的底层容器类型.这个容器必须提供通常语义的下列函数:

  • back()
  • front()
  • push_back()
  • pop_front()

STL 容器 std::dequestd::list 满足这些要求.如果不指定,则默认使用 std::deque 作为底层容器.

STL 中的 queue 容器提供了一众成员函数以供调用.其中较为常用的有:

  • 元素访问
  • q.front() 返回队首元素
  • q.back() 返回队尾元素
  • 修改
  • q.push() 在队尾插入元素
  • q.pop() 弹出队首元素
  • 容量
  • q.empty() 队列是否为空
  • q.size() 返回队列中元素的数量

此外,queue 还提供了一些运算符.较为常用的是使用赋值运算符 =queue 赋值,示例:

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## 特殊队列

### 双端队列

双端队列是指一个可以在队首/队尾插入或删除元素的队列.相当于是栈与队列功能的结合.具体地,双端队列支持的操作有 4 个:

  * 在队首插入一个元素
  * 在队尾插入一个元素
  * 在队首删除一个元素
  * 在队尾删除一个元素

数组模拟双端队列的方式与普通队列相同.

同样地,也可以使用双栈模拟队列的思想来维护双端队列,但需注意当某个栈为空时,交替查询队首和队尾将导致均摊分析失效.考虑在移动时,只将非空栈的一半元素移动到空栈中,并保持队首与队尾栈的性质,这样处理后仍可以做到均摊常数时间的插入和删除.

简要证明

由于插入操作只贡献常数复杂度,现在考虑弹出操作.假设初始时队列中有 𝑚m![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 个元素,下面我们计算将所有元素全部弹出(无论首尾)的时间复杂度.则第一次平衡的复杂度是 𝑂(𝑚)O(m)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的.然后两个栈就各有 𝑚2m2![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 个元素.这时就需要 𝑂(𝑚2)O(m2)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的时间清空其中一个栈,然后就又可以触发一次复杂度为 𝑂(𝑚2)O(m2)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的平衡操作,以此类推,直到所有元素被弹出.因此,这样做的总复杂度是

𝑇(𝑚)=𝑇(𝑚2)+𝑂(𝑚)T(m)=T(m2)+O(m)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)

根据主定理,解得 𝑇(𝑚) =𝑂(𝑚)T(m)=O(m)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7).于是,这种维护方式的总复杂度仍是均摊常数的.

[Luogu B3656【模板】双端队列 1](https://www.luogu.com.cn/problem/B3656) 参考实现

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C++ STL 中的双端队列

C++ 在 STL 中也提供了一个容器 std::deque,使用前需要先引入 <deque> 头文件.

STL 中对 deque 的定义

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`T` 为 deque 中要存储的数据类型.

`Allocator` 为分配器,此处不做过多说明,一般保持默认即可.

STL 中的 `deque` 容器提供了一众成员函数以供调用.其中较为常用的有:

  * 元素访问
    * `q.front()` 返回队首元素
    * `q.back()` 返回队尾元素
  * 修改
    * `q.push_back()` 在队尾插入元素
    * `q.pop_back()` 弹出队尾元素
    * `q.push_front()` 在队首插入元素
    * `q.pop_front()` 弹出队首元素
    * `q.insert()` 在指定位置前插入元素(传入迭代器和元素)
    * `q.erase()` 删除指定位置的元素(传入迭代器)
  * 容量
    * `q.empty()` 队列是否为空
    * `q.size()` 返回队列中元素的数量

此外,`deque` 还提供了一些运算符.其中较为常用的有:

  * 使用赋值运算符 `=` 为 `deque` 赋值,类似 `queue`.
  * 使用 `[]` 访问元素,类似 `vector`.

`<queue>` 头文件中还提供了优先队列 `std::priority_queue`,因其与 [堆](../heap/) 更为相似,在此不作过多介绍.

#### Python 中的双端队列

在 Python 中,双端队列的容器由 `collections.deque` 提供.

示例如下:

实现

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循环队列

使用数组模拟队列会导致一个问题:随着时间的推移,整个队列会向数组的尾部移动,一旦到达数组的最末端,即使数组的前端还有空闲位置,再进行入队操作也会导致溢出(这种数组里实际有空闲位置而发生了上溢的现象被称为「假溢出」).

解决假溢出的办法是采用循环的方式来组织存放队列元素的数组,即将数组下标为 0 的位置看做是最后一个位置的后继.(数组下标为 x 的元素,它的后继为 (x + 1) % SIZE).这样就形成了循环队列.

参考资料

  1. std::queue - zh.cppreference.com
  2. std::deque - zh.cppreference.com
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