左偏树

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左偏树

什么是左偏树?

左偏树配对堆 一样,是一种 可并堆 ,具有堆的性质,并且可以快速合并.

左偏树的定义和性质

对于一棵二叉树,我们定义 外节点 为子节点数小于两个的节点,定义一个节点的 distdist 为其到子树中最近的外节点所经过的边的数量.空节点的 distdist 为 00

注意

有些资料中对 distdist 的定义是本文中的 distdist 减 11,这样定义是因为代码编写时可以省略一些判空流程,但需要注意应预先置空节点的 distdist 为 −1−1.本文中所有代码对 distdist 的定义 均为空节点 distdist 为 −1−1 的定义,请注意与行文间 distdist 定义的差别.

左偏树是一棵二叉树,它不仅具有堆的性质,并且是「左偏」的:每个节点左儿子的 distdist 都大于等于右儿子的 distdist

因此,左偏树每个节点的 distdist 都等于其右儿子的 distdist 加一.

需要注意的是,distdist 不是深度,左偏树的深度没有保证 ,一条向左的链也符合左偏树的定义.

核心操作:合并(merge)

合并两个堆时,由于要满足堆性质,先取值较小(为了方便,本文讨论小根堆)的那个根作为合并后堆的根节点,然后将这个根的左儿子作为合并后堆的左儿子,递归地合并其右儿子与另一个堆,作为合并后的堆的右儿子.为了满足左偏性质,合并后若左儿子的 distdist 小于右儿子的 distdist,就交换两个儿子.

参考代码:

实现

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由于左偏性质,每递归一层,其中一个堆根节点的 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 就会减小 11![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7),而一棵有 𝑛n![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 个节点的二叉树,根的 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 不超过 ⌈log⁡(𝑛+1)⌉⌈log⁡(n+1)⌉![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7),所以合并两个大小分别为 𝑛n![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 和 𝑚m![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的堆复杂度是 𝑂(log⁡𝑛 +log⁡𝑚)O(log⁡n+log⁡m)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7).

关于 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 性质的证明

一棵根的 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 为 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的二叉树至少有 𝑥 −1x−1![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 层是满二叉树,那么就至少有 2𝑥 −12x−1![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 个节点.注意这个性质是所有二叉树都具有的,并不是左偏树所特有的.

左偏树还有一种无需交换左右儿子的写法:将 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 较大的儿子视作左儿子,distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 较小的儿子视作右儿子:

实现

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左偏树的其它操作

插入节点

单个节点也可以视为一个堆,合并即可.

删除根

合并根的左右儿子即可.

删除任意节点

做法

先将左右儿子合并,然后自底向上更新 distdist、不满足左偏性质时交换左右儿子,当 distdist 无需更新时结束递归:

实现

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#### 复杂度证明

先考虑 `merge` 的过程,每次都会使 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 或 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 向下一层,也就是说最极端的情况,就是一直选择左偏树的右节点(distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 最小的节点)向下一层,此时 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 减少了 11![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7).

再考虑 `pushup` 的过程,我们令当前 `pushup` 的这个节点为 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7),其父亲为 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7),一个节点的「初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)」为它在 `pushup` 前的 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7).从被删除节点的父亲开始递归,有两种情况:

  1. 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 是 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的右儿子,此时 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 为 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 加一.
  2. 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 是 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的左儿子,由于节点的 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 最多减一,因此只有 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的左右儿子初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 相等时(此时左儿子 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 减一会导致左右儿子互换)才会继续递归下去,因此 𝑦y![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 仍然是 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 加一.

所以,我们得到,每递归一层 𝑥x![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的初始 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 就会加一,因此最多递归 𝑂(log⁡𝑛)O(log⁡n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 层.

### 整个堆加上/减去一个值、乘上一个正数

其实可以打标记且不改变相对大小的操作都可以.

在根打上标记,删除根/合并堆(访问儿子)时下传标记即可:

实现

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其他可并堆

随机堆

实现

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可以看到该实现方法唯一不同之处便是采用了随机数来实现合并,这样一来便可以省去 distdist![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的相关计算.且平均时间复杂度亦为 𝑂(log⁡𝑛)O(log⁡n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7),详细证明可参考 [Randomized Heap](https://cp-algorithms.com/data_structures/randomized_heap.html).

### 斜堆

斜堆是左偏树的自适应形式.当合并两个堆时,它无条件交换合并路径上的所有节点,以此试图维护平衡.根据均摊分析,自顶向下斜堆(top-down skew heap)插入,合并,删除最小值的复杂度为 𝑂(log⁡𝑛)O(log⁡n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)1.

## 例题

### 模板题

[luogu P3377【模板】左偏树(可并堆)](https://www.luogu.com.cn/problem/P3377)

[Monkey King](https://www.luogu.com.cn/problem/P1456)

[罗马游戏](https://www.luogu.com.cn/problem/P2713)

需要注意的是:

  1. 合并前要检查是否已经在同一堆中.

  2. 左偏树的深度可能达到 𝑂(𝑛)O(n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7),因此找一个点所在的堆顶要用并查集维护,不能直接暴力跳父亲.(虽然很多题数据水,暴力跳父亲可以过……)(用并查集维护根时要保证原根指向新根,新根指向自己.)

罗马游戏参考代码

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树上问题

「APIO2012」派遣

「JLOI2015」城池攻占

这类题目往往是每个节点维护一个堆,与儿子合并,依题意弹出、修改、计算答案,有点像线段树合并的类似题目.

城池攻占参考代码

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### [「SCOI2011」棘手的操作](https://loj.ac/problem/2441)

首先,找一个节点所在堆的堆顶要用并查集,而不能暴力向上跳.

再考虑单点查询,若用普通的方法打标记,就得查询点到根路径上的标记之和,最坏情况下可以达到 𝑂(𝑛)O(n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 的复杂度.如果只有堆顶有标记,就可以快速地查询了,但如何做到呢?

可以用类似启发式合并的方式,每次合并的时候把较小的那个堆标记暴力下传到每个节点,然后把较大的堆的标记作为合并后的堆的标记.由于合并后有另一个堆的标记,所以较小的堆下传标记时要下传其标记减去另一个堆的标记.由于每个节点每被合并一次所在堆的大小至少乘二,所以每个节点最多被下放 𝑂(log⁡𝑛)O(log⁡n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7) 次标记,暴力下放标记的总复杂度就是 𝑂(𝑛log⁡𝑛)O(nlog⁡n)![](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7).

再考虑单点加,先删除,再更新,最后插入即可.

然后是全局最大值,可以用一个平衡树/支持删除任意节点的堆(如左偏树)/multiset 来维护每个堆的堆顶.

所以,每个操作分别如下:

  1. 暴力下传点数较小的堆的标记,合并两个堆,更新 size、tag,在 multiset 中删去合并后不在堆顶的那个原堆顶.
  2. 删除节点,更新值,插入回来,更新 multiset.需要分删除节点是否为根来讨论一下.
  3. 堆顶打标记,更新 multiset.
  4. 打全局标记.
  5. 查询值 + 堆顶标记 + 全局标记.
  6. 查询根的值 + 堆顶标记 + 全局标记.
  7. 查询 multiset 最大值 + 全局标记.

棘手的操作参考代码

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「BOI2004」Sequence 数字序列

这是一道论文题,详见 《黄源河 -- 左偏树的特点及其应用》

参考资料

  1. Self-Adjusting Heaps
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